Dans la mythologie grecque, des chevaliers existent depuis la nuit des temps pour protéger la terre des forces du mal.
Ce sont les chevaliers d’Athéna. Ensuite, chaque dieu possède son armée de chevaliers pour protéger ses intérêts. Lors d’un voyage en Grèce, Mitsumasa Kido découvre un jeune garçon agonisant nommé Aiolos. Il est le chevalier d’or du sagittaire et il porte avec lui une jeune enfant, qui selon lui est la réincarnation de la déesse Athéna.
Enfin, il demande a Kido d’emmener l’enfant avec lui et de recruter et former une armée de chevaliers pour veiller sur elle et l’aider à protéger la terre. Kido ramène l’enfant et se lance dans le recrutement de jeune enfants qu’il enverra aux quatre coins du monde afin de s’entrainer et devenir de vaillants chevaliers du zodiaque.
C’est ainsi que Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun et plus tard Ikki se lancerons dans le tournoi leur permettant peut etre de devenir le prochain chevalier d’or du Sagittaire. Mais tout ne va pas se passer comme prévu…